rozwiń filtry »

Wyszukiwanie publikacji

Aktualności

kwi
11

Roboty ze zmysłem dotyku mogą być przyszłością sortowni odpadów

11.04.2019 11:10, dodał: Anna Borzęcka
Ocena:

Zobaczcie najnowszą maszynę stworzoną przez naukowców z MIT.

Sortowanie śmieci może być dla pracowników czymś nie tylko niewiarygodnie nudnym i monotonnym, ale również niebezpiecznym. Dlatego też, w tym zadaniu świetnie mogłyby sprawdzić się roboty. Ale jak sprawić, by te maszyny nie miały problemu z odróżnianiem, na przykład, puszek od kartonowych tub? Dla badaczy z MIT to proste – wystarczy dać im zmysł dotyku.

Naukowcy z MIT opracowali przeznaczonego do zajmowania się recyklingiem robota RoCycle, który wykorzystuje czujniki zamontowane na jego ramionach, aby określać charakter chwytanych przedmiotów i odpowiednio je sortować. Tensometr, czyli czujnik odkształcenia i naprężenia, określa rozmiar poszczególnych obiektów, a dwa czujniki ciśnieniowe określają, jak bardzo dany obiekt można zgnieść – czy jest on łatwo poddającym się naciskowi papierem czy też sztywnym plastikiem. Robot może nawet wykrywać obecność metalu ponieważ jego czujniki przewodzą prąd.

Same „dłonie” robota są wykonane z auksetyków - materiałów, które poszerzają się przy rozciąganiu, a także, które skręcają się, jeśli są odpowiednio ukształtowane. Każdy z palców robota posiada zarówno „lewoskrętne”, jak i „prawoskrętne” auksetyki, które przeciwdziałają wzajemnej rotacji, pozwalając na wykonywanie bardziej dynamicznych ruchów niż typowe ramiona robotów, bez konieczności uciekania się do pomp powietrznych czy sprężarek.

Niestety, skuteczność robota musi zostać poprawiona, zanim będzie on gdziekolwiek wykorzystywany. Póki co cechuje się on 85-procentową dokładnością jeśli obiekty są nieruchome i tylko 63-procentową dokładnością, gdy obiekty znajdują się na ruchomej taśmie. Poza tym, badacze nie brali pod uwagę złożoności sortowania, z jaką mają do czynienia pracownicy sortowni śmieci.

Mimo wszystko, robot prezentuje się obiecująco. Ciekawe, kiedy znowu o nim usłyszymy.

Źródło: MIT






Polecane artykuły

Testy

Poradniki

Tagi

 android   apple   ciekawostki   gaming   google   gry   internet   komputery   kosmos   microsoft   mobilne   nauka   polska   samsung   smartfon   smartfony   tablet   technologia   telefony   windows 

Korzystamy z plików cookies i umożliwiamy zamieszczanie ich osobom trzecim. Pliki cookie pozwalają na poznanie twoich preferencji na podstawie zachowań w serwisie.
Uznajemy, że jeżeli kontynuujesz korzystanie z serwisu, wyrażasz na to zgodę. Poznaj szczegóły i możliwości zmiany ustawień w Polityce Cookies.